Plc Mantığı Ile Kontaklı Devre Mantıgı Arasındaki Fark
PLC’ler icin gelistirilmis olan programlama dilleri, kontakli (roleli) kumanda devreleri tasarimcilarinin kolayca anlayip uygulayabilecegi bicimindedir. Bir kontakli kumanda devresinden PLC’ye gecmek oldukca kolaydir. Bununla beraber, kontakli kumanda devresi ile ayni amacla gerceklestirilen PLC programi farkli sonuclar verebilir. Bunun nedeni kontakli kumanda devresi ile PLC arasindaki yapisal farklardir.
Kontakli kumanda devrelerinde her role veya kontaktor paralel calisir. Yani ayni anda role ve kontaktor bobinleri enerjilenir ve kontaklar konum degistirir. PLC’lerde ise lojik islemler sirasiyla yapilir. Konunun daha iyi anlasilabilmesi icin asagidaki kontakli kumanda devresin ve bu devreye ait kontakli diyagrami inceleyelim.
Asagida verilen kumanda devresinde Sl butonuna basildiginda K1 ve K2 kontaktor bobinleri ayni anda enerjilenir . Hangi kontaktor once devreye girerse o kontaktor devrede kalir digeri devreye girmez. Bu ise kontaktorlerin zaman sabitleri ve baglanti iletkenlerin direnc ve enduktansina baglidir. Yukarida leder diyagrami verilen ayni devrenin bir PLC icin yazilmis olan program parcasidir. Bu devrede 80 butonu 1 nolu PLC girisine, 81 butonu 2 nolu PLC girisine baglanmistir. Eger bu program PLC’ ye yuklenir ve 81 butonuna basilirsa, her zaman Ki kontaktorunun devreye girdigi ve K2 kontaktorunun hicbir zaman devreye girmedigi gorulecektir.
Bunun nedeni PLC’ de programin adim adim isleme girmesidir. cunku 1. Satirdaki il nolu cikis degeri LOJİK 1 olacagindan ve bu deger 2. Satira ait lojik deger hesaplanirken kullanilacagi icin 2. Satirin sonucu lojik 0 olacaktir. Ele alinan bu ornekte vurgulanmak istenen sudur; bir kontakli kumanda devresinden yararlanilarak yazilan bir PLC programi amaca uygun calismayabilir. Bu nedenle yazilan her programin test edilmesi gerekir. Genellikle PLC programlayicilarda veya kisisel bilgisayarlarda kullanilan derleyici programlarinda bu olanak saglanmistir.